Sensor Distancia Ultrasonidos Hc-sr04 Arduino Raspberry Pic

Descripción

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Descripción del Sensor

Pequeño módulo / sensor de bajo costo, para la medición de distancia por ultrasonidos. Tiene dos Transductores, comparables (similitud) a un altavoz (que emite ultrasonidos) y un micrófono (que graba / registra los ultrasonidos emitidos).

Los ultrasonidos son de alta frecuencia (típicamente 40 KHz). Una corta ráfaga de ondas de ultrasonidos (típicamente 8 ciclos) es enviada por el Transductor de emisión / Transmisión (el izquierdo marcado “T”)) que recibirá el Transductor de Recepción (el derecho marcado “R”)

El principio de medición de distancia por ultrasonidos es el mismo empleado en los radares. Fórmula para el cálculo de la distancia:

D = (V x T)/2
D = Distancia
V = Velocidad del ultrasonido en el aire (0.034cm/Microsegundo a 20ºC)
V x T = Distancia en cm recorrida por el ultrasonido entre el Transductor de emisión y el Transductor de Recepción (ida y vuelta)
(V x T) /2 = Distancia en cm entre el Sensor y el objeto donde rebota el ultrasonido.

La precisión de esta medición así obtenida es suficiente para la mayoría de los casos, ya que el sensor generalmente trabaja en condiciones similares entre diferentes mediciones, lo que ofrece una muy buena repetitividad. En casos muy específicos donde se requiere más precisión en condiciones de mediciones muy variables, sabiendo que la velocidad del ultrasonido es afectada por la densidad del aire, se debe tomar en cuenta la temperatura, la

humedad y la presión atmosférica, ya sea dentro del sensor (el otro sensor SRF-06 incluye el ajuste por temperatura) o en el programa Arduino.

Recomendamos censar una primera medición, comparando la medición dada por el sensor y su verificación con un metro. A tener una diferencia (aún muy reducida) se ajustara el Coeficiente C (C = medición del Sensor / verificación con un metro) para ajustar las mediciones del sensor a la condiciones locales: temperatura, humedad, presión atmosférica, altura / nivel del mar)

Parámetros técnicos principales del módulo (Información del fabricante):

- Distancia de detección: 2cm a 450 cm.
- Precisión: hasta 0,3 cm.
- Ángulo sensorizado: no más de 15 grados.
- Voltaje de funcionamiento: 5V(DC).
- Señal: señal de frecuencia eléctrica, alto nivel 5V, 0V de nivel bajo.
- Corriente estática: menos de 2 mA.

Ejemplo de aplicación con una tarjeta Arduino Uno

Conexiones entre Tarjeta (ejemplo Arduino Uno) y Sensor HR-SC04
chequear la imagen 2.

Tarjeta Arduino Uno-----------------------------------------Sensor HR-SC04
5V----------------------------------------------------------------------------------Vcc
GND-----------------------------------------------------------------------------GND
Digital 8------------------------------------------------------------------------ Echo
Digital 9--------------------------------------------------------------------------Trig

Programa en Arduino (ver imagen 3).


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UBICACION
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